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Aplicación de transmisor de video de largo alcance a drones para la inspección de oleoductos y gasoductos

Número Navegar:0     Autor:Editor del Sitio     publicar Tiempo: 2019-05-28      Origen:motorizado


Transmisores de video Drone

1. Antecedentes

Las tuberías son el principal medio de distribución de los recursos de petróleo y gas. El área donde se encuentra el oleoducto y el gasoducto tiene las características de larga distancia y amplio rango. Estas áreas a menudo son complejas en geografía, como grandes embalses, lagos y montañas. Especialmente cuando la tubería cruza el borde del bosque original, a gran altitud y áreas cubiertas de nieve, el tráfico y la comunicación están extremadamente subdesarrollados y a menudo ocurren desastres geológicos como deslizamientos de tierra y deslizamientos de tierra a lo largo de la línea. Por lo tanto, las inspecciones manuales de rutina en estas áreas son difíciles de lograr.


2. Solución


Los drones transmiten las imágenes y datos capturados a la estación terrestre en tiempo real a través de COFDM de larga distanciasistema de transmisión de video inalámbrico. La estación de control en tierra luego transmite la imagen e información de datos a través de Internet al centro de monitoreo de vuelo y al centro de comando de los campos petroleros. Luego, el centro de comando procesa los objetivos sospechosos en función de la información recibida. En comparación con la inspección manual, los drones son más flexibles, más rápidos y no se ven afectados por el terreno y el clima complejo. Su eficiencia de trabajo puede ser varias veces o incluso diez veces mayor que la de la inspección manual.


3. Carga útil


3.1.Transmisor inalámbrico de video HD

El sistema de transmisión de video inalámbrico utiliza principalmente ondas electromagnéticas como medio de transmisión para transmitir varias señales. En términos generales, cuanto menor es la frecuencia de la onda electromagnética, mayor es la distancia de transmisión. Por ejemplo, el teléfono secreto de comunicación utilizado en actividades militares utiliza ondas de frecuencia ultracorta para la comunicación. Los equipos de comunicación terrestre, como los walkie-talkies, generalmente usan ondas de frecuencia ultrabaja y algunos métodos de comunicación que requieren retransmisión (torres de retransmisión, etc.) usan onda corta. Las ondas cortas tienen frecuencias más bajas que las ondas ultracortas y pueden viajar más lejos, como cientos de kilómetros o incluso miles de kilómetros. Para la transmisión a larga distancia, la menor cantidad de datos, la mayor distancia de viaje y la mayor potencia de transmisión, la mayor sensibilidad de recepción.


sistema de comunicación inalámbrica


3.1.1. Ventajas de transmisión de video inalámbrico


Bajo costo:

Para establecer una comunicación por cable, es necesario levantar cables o cavar zanjas. Por lo tanto, se necesita mucha mano de obra y recursos materiales. El método de transmisión de datos inalámbrico elimina las necesidades de cables y zanjas. Solo requiere conectar la estación de transmisión de datos inalámbrica a cada terminal y configurar antenas de la altura adecuada. En contraste, la transmisión inalámbrica de datos ahorra mano de obra, recursos materiales y dinero.


Buena adaptabilidad:

Es difícil conectar en algunos entornos de aplicaciones especiales, como montañas, lagos y áreas forestales, lo que ha causado la limitación de la comunicación por cable en aplicaciones prácticas. Los métodos de transmisión inalámbrica de datos no estarán limitados por estos entornos geográficos. El UAV equipado con un transmisor de video de dron inalámbrico realiza una transmisión bidireccional de video de alta definición y datos en serie para que el centro de monitoreo pueda obtener información en tiempo real del área monitoreada sin estar restringido por factores geográficos.


Buena escalabilidad:

Después de que un usuario ha configurado una red de comunicación, a menudo se agregan nuevos dispositivos debido a las necesidades del sistema. Si está conectado, deberá redirigir y posiblemente destruir la línea de comunicación original. Sin embargo, si se utiliza la transmisión inalámbrica de datos, el sistema se puede ampliar simplemente conectando el equipo recién agregado a la estación inalámbrica de transmisión de datos.


Mantenimiento más fácil: el mantenimiento de los enlaces de comunicación por cable debe verificarse a lo largo de la línea. Cuando ocurre una falla, generalmente es difícil encontrar el punto de falla en el tiempo. Sin embargo, el método de transmisión inalámbrica de datos solo necesita mantener la transmisión digital o el módulo de transmisión de video. De esta forma, cuando ocurre una falla, las personas pueden descubrir rápidamente la causa y restaurar el funcionamiento normal de la línea.


3.2. Cámara PTZ con zoom 30x

La cámara captura imágenes y videos de detección de alta resolución con zoom óptico de 30x y zoom digital mejorado. A gran aumento, el ángulo de fluctuación de giro horizontal-vertical es <2 °.


3.3. Sistema de poder

El excelente sistema de potencia de grado industrial garantiza un vuelo estable del dron en un entorno de alta temperatura. Los drones usan baterías de litio como fuente de energía, lo que permite que pueda funcionar normalmente durante el funcionamiento normal de la refinería. Esto significa que el equipo de las tuberías de petróleo y gas no necesita ser apagado durante el proceso de inspección. La plataforma operativa del dron podría capturar imágenes detalladas a distancias de 150 metros de altura y la integración del sistema de estación terrestre hace que la operación y el control sean simples y efectivos para finalizar la tarea de inspección 24/7.


4. Entregables del proyecto


El equipo de inspección de mano de obra habitual suele estar compuesto por 3 personas y un SUV, que pueden completar la misión de inspección de 200 ~ 300 km2 un día. La inspección de drones puede inspeccionar el área de 100 km2 en 30 minutos. La eficiencia de inspección de UAV es mucho mejor que la eficiencia de inspección de mano de obra convencional.


Durante la inspección, el UAV transmite la imagen capturada al observador a través del transmisor de video con dron inalámbrico en tiempo real. Después de la inspección, el video de alta definición capturado se puede empalmar en la imagen hacia adelante para formar un mapa topográfico ortotópico distribuido a lo largo de la tubería para retenerlo como datos históricos o usarlo como base para informar a niveles más altos. También es posible comparar periódicamente datos de video no adyacentes para comprender con precisión el impacto de los cambios topográficos en el oleoducto durante un cierto período de tiempo.


Transmisor de video Drone


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