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Cómo resolver el problema de interferencia del transmisor de video FPV de drones

Número Navegar:0     Autor:Editor del Sitio     publicar Tiempo: 2019-07-26      Origen:motorizado

2.4G drone COFDM UHF FPV enlaces


Un transmisor de video (VTX) es un dispositivo que está conectado a su cámara y transmite la señal de video de su dron de regreso a usted en el suelo a través de las ondas en tiempo real. Es uno de los equipos más importantes para el vuelo de aviones no tripulados FPV. El alcance del enlace de video inalámbrico está limitado por varios factores. Entre estos factores, la interferencia de la señal es la más vital. En este artículo, le dejaremos en claro acerca de la interferencia de la señal y cómo resolverla.


La siguiente es la lista de contenido:


1. ¿Qué es FPV?

2. Qué causa la interferencia de las señales

3. Cómo resolver o evitar el problema de interferencia

4.Vínculos de video inalámbricos digitales avanzados

5. Conclusión



¿Qué es el FPV?

Drone video FPV Largo alcance



Los drones son operados por First Person View (FPV). En un sistema FPV

la imagen de video capturada desde una cámara a bordo y luego transmitida

a un monitor de video personal en el suelo a través de un enlace inalámbrico de radio.

La imagen de la derecha muestra un conjunto típico de monitor de video

pantalla en el receptor integrado GCS.





En la actualidad, los sistemas FPV avanzados con transmisores y receptores de video de alta potencia y alta sensibilidad podrían ofrecer rangos de decenas de km. Más información sobreltransmisor de video FPV de rango ong, por favor revise el sitio web:www.hk-ifly.com. Ya no los presentaremos aquí.


¿Qué causa la interferencia de la señal?


En el entorno donde vuela su dron si hay otras fuentes de transmisión de radio que interferirán con la señal principal. Cuando se producen las señales interferentes que tienen el mismo o cercano a su banda de frecuencia con su enlace de video inalámbrico drone, actuará como ruido en banda. Esto reducirá la relación señal / ruido, dará como resultado una imagen de video ruidosa y limitará el rango del enlace.


1.Un interferente típico puede ser el punto de acceso WiFi en el área, la torre de televisión, la línea de alta tensión, el GPS y el controlador Fly a bordo, un teléfono móvil cercano o los transmisores de video de otro dron.


2. Si la fuente de interferencia es mucho más poderosa que la banda de enlace inalámbrico, se llama bloqueador. La señal de bloqueo puede penetrar un filtrado insuficiente del canal frontal y reducir la dinámica del amplificador de bajo ruido (LNA). Un diagrama simplificado de una cadena de señal del receptor se muestra a continuación.



Diagrama de cadena de señal del receptor



Los bloqueadores típicos de alta potencia pueden ser radares, torres de transmisión o radios militares.


Cómo resolver o evitar el problema de interferencia


La interferencia de la señal podría ser el resultado de varias cosas, solo puedo sugerir algunas y espero que una de ellas suene como una campana.


Para las fuentes de interferencia de pequeña potencia, como puntos de conexión, teléfonos móviles, GPS u otros enlaces inalámbricos con drones, podemos hacer lo siguiente:


1. El problema puede minimizarse seleccionando un canal lo más alejado posible de la interferencia y moviendo el receptor de video y la antena.


2. Haga todo lo posible para disminuir la cantidad de equipos de radio a bordo. Puede intentar utilizar el sistema FPV que combina video y datos seriales digitales bidireccionales en un canal inalámbrico que puede ahorrar ancho de banda y recursos de frecuencia, y reducir la posible interferencia con otros dispositivos inalámbricos.


Para interferencia poderosa, como radares, torres de transmisión o radios militares.


Las medidas técnicas son garantizar un buen filtrado del canal frontal del receptor de video y utilizar una antena de tierra directiva para minimizar la interferencia de otras direcciones.



Interferencia de drones



Las antenas direccionales con un haz estrecho y alta ganancia direccional aumentarán la intensidad de la señal de recepción de los drones. La antena incluso puede equiparse con un rastreador que dirige su antena automáticamente hacia el dron (la señal fuerte sale por la cara plana, no por las puntas o la parte inferior; por lo tanto, si su antena rx está orientada correctamente hacia el dron, las señales serán muy fuertes )


Enlaces de video inalámbricos digitales avanzados


En los últimos años, el rápido desarrollo tecnológico ha creado enlaces de video HD de baja latencia y largo alcance para drones. El sistema de transmisión de radio digital necesita mantener un enlace estable entre el dron con GCS en condiciones de radio que se deterioran rápidamente.Antena Drone TrackerUn enlace de video HD inalámbrico de alta velocidad de fotogramas necesita codificar cada fotograma a casi el mismo tamaño para que no haya latencia adicional en el canal inalámbrico causada por un gran fotograma I y, por lo tanto, se necesita una modulación avanzada. Esto impone un requisito estricto sobre la relación señal / ruido, por lo que se aplica un concepto de antena MIMO junto con la multiplexación por división de frecuencia ortogonal codificada (COFDM). COFDM es muy efectivo para la comunicación a través de canales con desvanecimiento selectivo de frecuencia (diferentes componentes de frecuencia de la señal experimentan un desvanecimiento diferente). Con una portadora tradicional de banda ancha simple, el desvanecimiento selectivo de frecuencia es complejo de manejar. COFDM mitiga el problema al convertir los datos seriales de alta velocidad en subportadoras paralelas de bajo ancho de banda. Algunas subportadoras se reservan como portadoras piloto (utilizadas para la estimación / ecualización del canal y para combatir errores de magnitud y fase en el receptor) y algunas no se utilizan para actuar como bandas de guarda. La reserva de subportadoras para proteger las bandas ayuda a reducir la radiación fuera de banda y, por lo tanto, reduce los requisitos de los filtros frontales del transmisor. Los módulos avanzados COFDM FPV adaptan la codificación de entropía CABAC para lograr una alta tasa de compresión. Por lo tanto, podemos obtener una alta calidad de video a una tasa de bits muy baja.


Conclusión


El video inalámbrico para el pilotaje de aviones no tripulados FPV todavía está desarrollando tecnología rápidamente, y veremos emerger sistemas FPV HD anti-interferencia compactos y fuertes en el futuro cercano.

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