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Controladores de vuelo F7 vs F4 y F3

Número Navegar:14     Autor:Editor del Sitio     publicar Tiempo: 2019-06-28      Origen:motorizado

Controlador de vuelo F3

F7, F3 y F4 son los diferentes procesadores STM32 en los controladores de vuelo con drones (FC). Los procesadores STM32 son la cabeza de FC, más o menos como la CPU en una computadora donde se realiza todo el cálculo. Actualmente hay 10 series en la familia STM32, de velocidad de procesamiento más rápida a más lenta: H7, F7, F4, F3, F2, F1, F0, L4, L1, L0. Hoy explicaremos principalmente las ventajas y desventajas de F3 y F4 para ayudarlo a decidir qué FC elegir.


Lista de contenido


1. ¿Qué son F7, F3 y F4 en los controladores de vuelo?

2. F3 FC

3. F4 FC

4. F7 FC

5. Comparación entre F3 y F4

6. Comparación entre F7 y F3 y F4

7. Entonces, ¿debería obtener F7, F3 o F4?

8. Conclusión

¿Qué son F7, F3 y F4 en los controladores de vuelo?

El controlador de vuelo es un tipo de cerebro de nuestro dron. El controlador convierte lo que ingresamos en formatos legibles para los ESC (y otros componentes conectados), calcula la situación de vuelo, entre otras cosas, o incluso nos da el voltaje disponible en algunos modelos para evitar fallas debido a muy poca \"corriente\". Debido a que el controlador de vuelo necesita calcular una variedad de cosas, entonces necesitamos un procesador que realice todos los cálculos. Los microcontroladores integrados en los modelos F son procesadores STM 32. STM 32-Aquí vienen las designaciones F3 / 4/7, etc.

Procesador

Velocidad del procesador

No. de UART

Memoria flash

F3 (STM32F303CCT6)

72MHz

3

256 KB

F4 (STM32F405RGT6)

168MHz

3

1MB

F7 (STM32F745VG)

216MHz

8

1MB

F3 FC


Las placas F3 FC se produjeron en 2014 y podemos encontrar muchas FC populares en ese momento.

F3


F4 FC


Después del controlador de vuelo F3, F4 FC se introdujo pronto y rápidamente obtuvo el mercado debido a su poderosa ventaja de procesamiento. Puedes encontrar muchos F4 FC populares.


F4


F7 FC


F7 es un MCU de última generación de los tres. F7 está ganando cuota de mercado lentamente y hay más y más opciones de F7 FC.


Controlador de vuelo F3

Comparación F3 vs F4

Las averías detalladas de los controladores de vuelo F3 y F4 son de diez centavos por docena. Aquí está la verdadera charla: realmente no hay mucha diferencia. Sin embargo, ambos tipos de controladores de vuelo tienen sus propias ventajas. Al elegir entre F3 y F4, las siguientes son algunas consideraciones relevantes:

Velocidad de procesamiento:La velocidad de procesamiento del procesador F4 (168MHz) es más del doble que la de F3 (72MHz). Una velocidad más alta hace que el F4 no F3 pueda ejecutar 32KHz Looptime Tanto F4 como F3 pueden manejar 8K o menos tiempo de bucle muy bien. pero el F4 te deja con un menor porcentaje de carga de CPU para ejecutar otras funciones. Especialmente ahora con la última característica \"Filtro dinámico \" que requiere bastante procesamiento, F4 definitivamente tiene una ventaja en ese aspecto en el futuro.

Puertos UART:Los UART son puertos en el controlador de vuelo que le permiten conectar otros periféricos al controlador de vuelo. Las placas F3 tienen 3 puertos UART, pero algunas F4 FC pueden ofrecer hasta 5 puertos UART para permitirle aprovechar al máximo su potencia de procesamiento adicional. Como las cámaras FPV con controlador en serie, estos puertos en serie adicionales le dan al F4 una ventaja definitiva en el futuro.

Capacidad de inversión incorporada:F4 FC no tiene la capacidad de inversión incorporada que vemos en los procesadores F3. Si desea ejecutar SBUS o Smart Port, es posible que deba realizar el hack de inversión (obtener una señal no invertida); Los procesadores F3 tienen inversores incorporados en todos los UART porque son MCU de nueva generación.

OSD:Debido al procesador más potente del F4 FC, es posible controlar la función OSD con el procesador principal en lugar de utilizar un chip OSD dedicado, como BrainFPV RE1.

F7 VS F3 y F4

F7 tiene una velocidad de procesamiento más rápida que F4 y F3 (216MHz vs 168MHz de F4 vs 72MHZ de F3)

F7 ofrece más UART con inversión de hardware incorporada

F7 tiene una tubería superescalar y capacidades DSP, básicamente eso significa que el F7 es una mejor plataforma para el desarrollo futuro que permite a los desarrolladores optimizar aún más los algoritmos del controlador de vuelo.

El procesador F7 de velocidad más rápida permite un tiempo de bucle más rápido en teoría sin overclocking como lo hacemos con F4 corriendo 32KHz. Pero eso no es del todo cierto, ya que el tiempo de bucle también está limitado por el tipo de giroscopio (IMU) y su frecuencia de muestreo. Por ejemplo, con MPU6000, el muestreo solo puede alcanzar 8KHz máximo, si desea hacer 32KHz, tendría que usar MPU más rápido como el ICM-20602.

F7 tiene más UART con inversor de señal incorporado. Mire todos los periféricos que podemos usar hoy en día, SBUS, OSD, VTX Smart Audio, Smartport Telemetry, Blackbox ... Ya hay muchas aplicaciones y solo puede haber más en el futuro.

Entonces, ¿debo obtener F1, F3, F4 o F7 FC?


Mi respuesta es F7!

Mis razones son las siguientes:

F7 puede ejecutar 32Khz de tiempo de bucle. Pero F4 solo puede ejecutar 16khz con otras funciones intensivas de procesamiento

F7 puede suministrarle más puertos UART que F4 (5 puertos UART)

Si usted es un usuario de Fr Sky, F7 le permite conectar la telemetría del receptor Fr Sky en cualquier UART

Conclusión

Espero haber podido aportar un poco de claridad a las versiones F3 / 4 y F7. Si hay errores importantes, por favor comente sobre ellos. Mis artículos se crean a mi leal saber y entender, ¡pero no puedo descartar completamente los errores!


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