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Informe de prueba: transmisor COFDM de video quadrotor UHF 800Mhz / 1.4Ghz para comunicación inalámbrica de 16km

Número Navegar:0     Autor:Editor del Sitio     publicar Tiempo: 2019-08-19      Origen:motorizado

Transmisor inalámbrico UHF Quadrotor COFDM


Resumen

En el desarrollo de sistemas de vehículos aéreos no tripulados (UAV) más allá de la línea de visión (BLOS), la comunicación entre los UAV y la estación de control terrestre (GCS) es de importancia crítica. Los módulos inalámbricos económicos de 5.8G o 2.4Ghz de uso común están restringidos por el corto alcance de comunicación y se bloquean fácilmente por obstáculos e interfieren con la señal wifi alrededor. El uso de un sistema de comunicación de 800Mhz o 1.4G proporciona una forma práctica de resolver estos problemas, mejorando el rendimiento de la comunicación UAV en BLOS y operaciones de obstáculos cruzados. En este estudio, se usó un quadrotor para llevar el transmisor FPM-8416 del sistema de comunicación de 800Mhz y 1.4Ghz a la comunicación con tierra y enviar el envío que pasa de la cámara al piloto.

FIM-8416 es un modelo para transmisor de telemetría y video de drones de 14-16 km con opción de frecuencia de 800Mhz y 1.4Ghz. Su diseño de doble antena para envío de señal estable.


Antecedentes

Hora:2019.05.11

Ubicación de GCS

Latitud: 28.099992 °

Lon: 112,943713 °

Ubicación de GCS


El propósito de la prueba es:

  • Verificar el rendimiento deFPM-8416

  • Pruebe la distancia real que puede soportar FPM-8416

  • Verifique la estabilidad de FPM-8416 con 800Mhz y 1.4Ghz

  • Probar el rendimiento de las antenas Rx

  • Acumula experiencia para una aplicación práctica.

  • Optimice la configuración de parámetros para mejorar el rendimiento de acuerdo con el resultado de la prueba.


Equipo involucrado en la prueba:

  • FPM-8416 Tx * 1

  • FPM-8416 Rx * 1

  • Antena omnidireccional 800Mhz 2dbi Tx * 2

  • Antena Omni Tx 1400Mhz 2.5dbi * 2

  • Antena omnidireccional 800Mhz 8dbi Tx * 2

  • Antena Omni Tx 1400Mhz 8dbi * 2

  • Go pro Camera * 1

  • levantamiento de poker * 4

  • Quadrotor * 1

  • PC * 1



Contenido:

Instalación de antena UAV

1. Tx Connect con antenas dobles y cámara profesional

2. Encienda el Tx y la cámara

3. Rx Connect con doble antena Rx y PC

4. Alimente el Rx por cable Ethernet







Antena transmisora ​​FPM-8416 instalada en UAV


GCS



Primero construyó el quadrotor y el transmisor del sistema de comunicación FPM-8416. En segundo lugar, se desarrolló un conjunto de programas de software y protocolos para el control de misiones autónomas, control de comunicaciones y control de tierra. Finalmente, el sistema se integró completamente en la plataforma aérea y se probó tanto en interiores como en vuelo. Se registraron la Indicación de intensidad de señal recibida (RSSI) y el valor de ruido en dos escenarios de aplicación típicos. Los resultados de la prueba demostraron la capacidad de este sistema para extender el rango de comunicación.











GCS con doble antena omni de fibra de vidrio



Todo el proceso de pruebaVideo GCS

Después de asegurarse de que todo el sistema funciona sin problemas y que Tx y Rx se comunican con otros normalmente, el dron despegó y envió el video de la cámara sin problemas al receptor en GCS y se muestra en el monitor como la figura correcta:









Video enviado de vuelta desde Quadrotor

Pantalla de parámetros de GCS

Control remoto



Arquitectura del sistema

Aeronave:Este es un uav de seis rotores que consta de componentes estructurales, sistema de alimentación y batería. En esta prueba, seleccionamos quadrotor por su capacidad de almuerzo fácil. Sin embargo, los sistemas de comunicación no se limitan a los cuadrotorsores y pueden integrarse en cualquier plataforma aérea deseada, como el UAV de ala fija para una larga resistencia y servicio a distancia.


Controlador de vuelo:En este sistema de prueba, el kit Pixhawk fue seleccionado como el controlador de vuelo principal. Proporciona control de actitud y posición para los UAV y también tiene una IMU interna, barómetro y control de vuelo GPS externo.


Estación de control de tierra:Utilizamos una computadora portátil con ventanas basadas en software GCS para enviar comandos al quadrotor y monitorear su estado.


Cámara:En la prueba, usamos go pro hero 5 black para recopilar imágenes claras en el aire.


Mando a distancia de emergencia:El controlador remoto está conectado al controlador de vuelo a través de una comunicación inalámbrica de 2,4 GHz. En funcionamiento normal, todos los comandos y el estado pueden ser configurados por el punto GSC. Este dispositivo ha cambiado para tomar directamente el control de los UAV en caso de una situación de emergencia en el proceso de depuración.


Módulo de comunicación:Las comunicaciones de radio inalámbricas (FPM-8416) consisten en transceptores de radio y antenas. Los módulos emparejados se conectan automáticamente y transmiten telemetría y video FHD a GCS.


Interfaz inalámbrica de transmisor de video

  • Interfaz HDMI en Tx y Rx para entrada y salida de video FHD

  • Orificio de tornillo para fijación a bordo


Enlace descendente de video COFDM UAV


  • Ambos puertos LAN en Tx y Rx admiten el envío de señales UDP / TCP

  • Puerto serie para transmisión de datos de comandos TTL o RS232


Conclusión


Con el desarrollo cada vez más profundo de las modernas reformas de drones más allá de la línea de visión (BLOS), el uso de vehículos aéreos no tripulados (UAV) para capturar información de imágenes se ha convertido en un medio importante de reconocimiento en diferentes actividades al aire libre y juega un papel irremplazable. Esto requiere que el sistema inalámbrico de transmisión de imágenes tenga características de soporte de mayor alcance, funcionamiento más estable y mayor sensibilidad. El modelo FPM-8416 es una mejor opción. Más detalles, consulte elsitio web


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