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La aplicación y la perspectiva del UAV en el campo de la inspección de energía

Número Navegar:0     Autor:Editor del Sitio     publicar Tiempo: 2019-05-28      Origen:motorizado

1. Antecedentes de la solicitud

La inspección de las líneas eléctricas de transmisión es una tarea importante que el departamento de gestión de operación y mantenimiento de la red eléctrica debe llevar a cabo. Con el fin de garantizar el funcionamiento seguro de la línea de alimentación, es necesario realizar inspecciones periódicas en la línea para detectar y eliminar los posibles riesgos de seguridad a tiempo. Con el creciente número de líneas de transmisión de alta tensión, alta potencia y larga distancia, el entorno geográfico del cruce de líneas se está volviendo cada vez más complejo, como cruzar embalses, lagos y montañas a gran escala. Como resultado, el trabajo de mantenimiento diario es cada vez más difícil. Por lo tanto, el modo tradicional de inspección basada en mano de obra apenas ha podido satisfacer las necesidades de desarrollo debido a los pobres resultados de la inspección y la baja eficiencia del trabajo.


Transmisor de video UAV


La utilización de drones para inspeccionar líneas de alta tensión es altamente eficiente y no se ve afectada por la geografía. La plataforma de drones está equipada con un sistema de transmisión de imágenes COFDM para permitir una inspección de alcance de 100 km y transmitir el video de inspección al receptor COFDM en tiempo real. Al mismo tiempo, el sistema de transmisión COFDM también es compatible con la telemetría MAVLINK para la transmisión simultánea de datos en serie bidireccionales y video de alta definición.


Equipado con un sistema de escaneo de radar 3D, puede obtener rápidamente las coordenadas tridimensionales precisas del corredor de la línea eléctrica y analizar los defectos, como las barreras de los árboles y los cruces en el canal de la línea en combinación con las reglas operativas relevantes y proporcionar soporte de datos para la seguridad servicio de operación y mantenimiento.Radar UAV y transmisión de video a larga distanciaLas inspecciones se han convertido en el principal medio de inspección de líneas eléctricas.


2. Equipo a bordo

FIM-2450: video HD de 50 km y enlaces de radio de datos bidireccionales

El sistema transmisor de video de drones de largo alcance FIM-2450 se basa en la tecnología TDD-COFDM con potencia de RF de 2 vatios para transmisión de video de 50 km de alcance. Con la tecnología de codificación de video H.264 + H.265, su latencia de extremo a extremo es de 50 ms. Rango de frecuencia 2.3hz / 2.4 / 2.5Ghz dos opciones para diferentes aplicaciones de entorno para transmisión de rango LOS y NLOS.


Transmisores de video Drone


Características clave

Baja latencia

Latencia ultra baja de transmisión de video: la latencia total de espejo a espejo podría ser inferior a 33 ms.

1.Cada cuadro está codificado a casi el mismo tamaño, por lo tanto, no hay latencia adicional en el canal inalámbrico causado por un gran cuadro I.

2. decodificación ultra rápida para mostrar el motor.

3. Codificación de entropía CAABAC, alta tasa de compresión, por lo tanto, alta calidad de video a baja velocidad


Enlace de video y datos digitales en serie

Transmisión de video y comunicación de datos en serie bidireccional en un canal inalámbrico para ahorrar ancho de banda y recursos de frecuencia, y reducir la posible interferencia con otros dispositivos inalámbricos


Mini tamaño y peso ligero

Las dimensiones y el peso de todos los productos son pequeños y livianos con un consumo de energía muy bajo debido al elegante diseño de RF / PCB y al diseño de la carcasa. Por ejemplo, el dispositivo de transmisión de video en red podría ser tan ligero como 60 g, el dispositivo de transmisión de video HDMI podría ser 93 g.


sistema de comunicación inalámbrica


Problemas y solución durante la aplicación.


Como transmisor inalámbrico, es inevitable que se vea afectado por el medio ambiente u otros factores como el clima y las obstrucciones durante el proceso de aplicación.


1. ¿Qué efecto tendrá la lluvia, la nieve u otro mal tiempo en los enlaces de radio de video inalámbricos?


Los transmisores de video a menudo se usan al aire libre, por lo que el mal tiempo, como el viento, la lluvia, la nieve, etc., tienen un cierto impacto en la transmisión de la señal. Pero si es nieve ligera o lluvia ligera, no tendrá mucho impacto sobre ella siempre que esté fijamente estable y la dirección de la antena no esté sesgada por la tormenta de nieve.


2. ¿Cómo lidiar con las barreras durante la transmisión?


El transmisor y receptor de video Drone utiliza microondas para la transmisión de señal. La ruta de transmisión de microondas se transmite a lo largo de una línea recta, por lo que no debe haber obstáculos entre el transmisor y el receptor. Sin embargo, si está utilizando los 800Mhz FPM-8416 y FIP-8416 (10-16km Drone Video y enlaces de datos bidireccionales), una pequeña cantidad de obstáculos no afectará la calidad de transmisión de la señal. Pero si hay grandes obstáculos, se deben usar los siguientes tres métodos.


1.Evitar obstrucciones

Un método común es aumentar la altura de montaje de la antena receptora o mover el extremo receptor a otro lugar hasta que no haya obstrucción entre dos extremos.


2 relé

Configure un relé sin obstrucciones entre el transmisor y el receptor, luego agregue dos dispositivos para recibir la señal del transmisor y enviarla al receptor.


3. Aumento de la altura de vuelo vertical del dron

Si las barreras son fijas e inevitables, podemos aumentar la altura de vuelo vertical uav para evitar las obstrucciones para que la Tx y Rx se comuniquen entre sí sin problemas.


3. ¿Cómo corregir la dirección del transmisor y el receptor?


El enlace de video digital del dron requiere que las direcciones de la antena del transmisor y el receptor estén alineadas entre sí para permitir la transmisión de señales de video y datos en serie digital. Si las direcciones de las antenas en ambos extremos son incorrectas, la señal no se puede transmitir. Cuando la distancia es de unos cientos de metros, puede alinearse directamente con la mano y consultar el indicador de fuerza del dispositivo. Cuanto mayor sea el valor de la señal, más precisa será la dirección.


Transmisor de video Drone



Sin embargo, si la distancia no es visible para el ojo humano, el sistema de posicionamiento se puede utilizar para consultar la latitud y longitud del equipo en ambos extremos, y luego ajustar la dirección Tx y Rx. Ese es el método más común y práctico en la actualidad.


4. La diferencia entre antena direccional y antena omnidireccional


La cobertura de la antena direccional solo puede ser efectiva sobre el rango de ángulo de la antena, como una antena direccional con 60 grados. Entonces su cobertura es de 60 grados por delante. La cobertura de la antena omnidireccional es de 360 ​​grados. En la aplicación de drones, las antenas omnidireccionales son más adecuadas porque la dirección de vuelo de los drones en el cielo es variable. Por cierto, las antenas de seguimiento o antenas direccionales con ángulos grandes también pueden lograr buenos resultados.


3. La aplicación de UAV en la inspección de líneas eléctricas


La inspección de cables de alto voltaje de UAV se refiere al uso de drones que llevan cámaras, sensores infrarrojos y equipos de transmisión de video inalámbricos para verificar si los cables de alto voltaje tienen mal contacto, fugas, sobrecalentamiento o barreras de árboles, grandes construcciones mecánicas y otros daños externos.


El transmisor de video de largo alcance transportado por el avión no tripulado transmite las señales de la luz visible y las cámaras infrarrojas a la pantalla del terreno de monitoreo para su análisis. La misión de inspección puede ser realizada por dos personas. Una persona controla el avión y la otra controla la pantalla. Cuando se encuentra una sección sospechosa, el avión no tripulado puede ser suspendido o volar de un lado a otro para su posterior verificación. El monitoreo y la grabación en tiempo real se pueden realizar simultáneamente para el análisis de video después de que el dron vuela de regreso.


4. Perspectiva de la aplicación de UAV en Power Grid Enterprises


Aunque la ventaja de la inspección de drones es sobresaliente, se ha ganado el favor de las compañías eléctricas. Sin embargo, en la actualidad, todavía hay espacio para una mayor optimización de este tipo de inspección.

Habilidad de resistencia. La resistencia siempre ha sido un punto de dolor para la industria de los UAV. ¿Aparecerán baterías con más resistencia en el futuro, o serán transmitidas para resolver este problema?

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